铁艺行业中有很多自动化流水线和设备的改造，我们其中为客户做的弯箍机不仅从工艺上方便精确，还让工人操作方便省人工。首先我们先介绍我们客户之前用的传统弯箍机。工作原理都是一样的利用电机加减速机带动固定盘正反转实现，关键在正弯的角度和回退角的设定，直接影响产品的形状和精度。而传统的旋转角度是靠时间确定，机械上的误差肯定会有，电机在工作的时候，每次成品一件可能误差一点距离，时间久了，差距变大，影响成品。原因在于相同的时间内我们无法确定每次走的弯角是一致的，并且没有固定的误差补定角度来补差。所以每次的误差在时间久了会出现产品弯的角度过大或者弯不够工艺所需角度。

       解决思路：不从时间去决定角度，就从角度本身去决定，这样够够直接处理误差。检测角度的我们选有编码器，原位、旋转角度、回退角度、补差角度全靠编码器数据处理。因为他转过的角度就是直接测量出，所以误差的原因基本来源于惯性，我们只需补差即可。

       客户实验：由我们提出的方案，我们的柜体箱包含10点PLC  BIZ 系列，高脉冲输入只需2路即可（编码器A、B相），控制方式采用经济方案永宏文本人机操作。外部检测是有2000脉冲的编码器检测角度。其他硬件设备还是客户之前的机型。

       工艺操作：操作人员在文本上首先手动找到原定，确认原点，设置正向弯箍角度，回退角度，此外一位有惯性角度，在调试过程中观察惯性角度值，然后输入惯性角度，保证每次回原点的误差在上下3度内。脚踏开关为实际的启动复位动作。客户在参数确认好后，手放工件，脚去控制启停，的确大大节省工作力度，提高效率，产品质量也是得到客户的满意。