PLC变频器伺服在整经机上的应用-石家庄鹏普电子科技有限公司

一，行业介绍

整经机：设备可分成两部分，第一为整经部分，第二为倒轴部分。首先整经部分将单根的经线多少根为一条，按设定的米数缠绕到整经轴上，等缠绕的根数到达设定的根数时完成整经。倒轴是将经轴上缠绕的经线一次性的卷到卷轴上。

二，系统设计方案

2.1 方案背景

整经机目前市场上使用的控制系统方案为触摸屏+PLC+伺服+步进+变频器；其中PLC使用多的品牌是西门子200；触摸屏使用多的品牌是维纶和昆仑通态。由于永宏产品性价比相对于其他品牌较高，所以永宏PLC和触摸屏在整经机中的应用前景很好。

2.2 客户需求

根据客户要求，整经机的整体动作要平稳，能够实现精准的整经和倒轴，操作便捷，简单易懂。

2.3 解决方案

整经机主要用于纺织中经轴制作。根据动作及工艺要求，该方案主要包括系统硬件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分，系统软件设计包括流程控制、I/O配置和程序设计等三部分；

基于上述各项技术指标，本方案控制系统采用永宏FBS系列PLC控制器，主要控制整体设备的动作流程；上位机采用永宏Unicon10寸操作界面，提供自动操作、手动调试和参数设定等界面，用户可根据自身需求进行各项操作和参数设置。

三，系统硬件设计

3.1 硬件配置

整经机系统硬件由永宏FBS-60MCT2-AC PLC 控制器、永宏触摸屏Unicon10寸、永宏1.5KW伺服，步进驱动器及变频器和外围输入输出线路（包括按钮、指示灯和蜂鸣器等）组成。

3.2 机械结构

整经机的机械结构主要由两部分组成：整经部分，倒轴部分。

3.3 电气控制

整经机的电气控制采用永宏PLC作为设备核心控制单元，实现对整经和倒轴的精确控制。

四，系统软件设计

4.1 工艺流程

整经机的工艺流程主要包括两部分：整经，倒轴。便捷的148跟随指令和150通讯指令使程序更加简化，实现快速的数据传输和精准定位。

4.2 控制流程

整经机的控制流程如图。

4.3 HMI应用

根据工艺要求，整经机需要监控画面，参数画面，设备检测画面，参数说明画面等。

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