PLC变频器伺服在棉签机中的应用-石家庄鹏普电子科技有限公司

一.棉签机简介

棉签机主要使用于棉签的生产和定量包装，通过在触摸屏上对根数进行设定，变频器拖动链条进行棉棍的输送，PLC通过传感器进行计数，根数到达后伺服拖动丝杠，丝杠带动抓手对成品进行抓取，之后进行分配摆放。实现棉签的定量包装。

二.棉签机构成及工作原理

2.1 系统的构成

主要用到PLC,变频器，伺服。高速脉冲输入，通过PLC内部计算，高速脉冲输出，实现料抓的同步抓料，精准定位。

2.2控制部分的构成

主要产品功能规格:

①.PLC：永宏B1-40MT2-AC；

②.触摸屏：Unicon070L-00

③.伺服: 东菱伺服0.75KW；

④.变频器：英威腾3KW变频器。

2.3PLC的电气接线图

三.系统控制程序介绍

3.1编码器测速度

通过高速计数器进行100MS的中断采集，采集到的脉冲数经过比例的换算，算出伺服同步的脉冲频率，通过PLC高速脉冲输出来控制伺服的快慢，保证速度的匹配。

3.2伺服回原点

伺服送完料后回原点等待第二次取料，回原点的过程主要分为两部分，一部分是高速靠近原点，待接近原点时转换成永宏PLC特有的回原点模式，确保回原点的速度和精确度。

3.3工作流程

3.4 部分触摸屏操作界面介绍

TEL：0311-85595655 18931993397