一，伺服驱动器的命名：
 USDA5-   02-    06-     R-      2-     C00-   S
   （1）    （2） （3）  （4）  （5）  （6）  （7）
代码意义：（1）USDA5为产品编号，系列名。
（2）功率段：                 （3）电流：                  （4）编码器：                 
02          200W                    06          6A                       R         2500线                
04          400W                    10         10A                      H         23bit                    
07          700W                    16         16A                                                                                                             
10        1000W                                                                                                                                                    
15        1500W                                                                                                                                                     
20        2000W
30        3000W
（5）工作电压：            （6）控制方式：                     （7）轴数：
 2       三相220V                  C00：脉冲+模拟量                   S   单轴
 4       三相380V                  C01：CANOpen总线               D   双轴
                                              C02：MII总线
                                              C03：MIII总线
                                              C04：EterCAT总线

二，伺服电机的命名：
USDA5---   02---  R---   15---- A--- -60
（1）        （2）  （3）  （4）   （5）  （6）
代码意义：
（1）和（2）同驱动器的意义一样。
（3）编码器规格：R为2500线，H为23bit.
（4）15：1500转，20：2000转，30：3000转
（5）A：带键槽无刹车，B：带键槽有刹车。
（6）60：60法兰，80：80法兰，130：130法兰，180：180法兰。
三，优势所在：
（1）单双轴驱动可选，接线简单，成本降低性能升高。
（2）相应速度可达2.6KHz。
（3）增强制振功能。
（4）脉动补偿。
（5）集成多种通讯功能。
（6）支持多种高速总线。
（7）完善的保护机制。