鹏普科技在砖机客户里有很多自动化系统改造，此例是PLC在剁砖机上的自控改造。客户现场有生产灰砂砖的流水线，但在成品出来后完全靠人工实现取砖，按照层与层之间横竖交叉摆放，的确很费人工，劳动量也很大。就这种情况客户想实现一个自动机械手，从抓砖到放砖，实现两落层数可调的自动摆放。

        首先硬件上客户采用路线为两轴，因为精度误差允许，客户选用两个单项电机控制前进、后退、上升与下降的动作。夹紧部分分三组，一大组（可夹取8块），两小组（夹取4块）成“品”字型机械制造。夹取实施压力靠气缸。至于交叉横竖拜访靠夹紧旋转，也是气缸动作实现。限位有位多处置检测限位、气缸开到位、放料检测位、原始进料检测位等。而夹取的力量气动实现在客户试验中也得到 应用。在电气控制中，PLC程序中我们把气缸夹紧分为两大不同输出，在奇数层不旋转实现灰砂砖的横向摆放，气缸松开则是大幅度松开就可直接按流程返回原始点再取料。而偶数层因为要实现纵向摆放，而且不会推翻另外一落砖层。所以在下架放料的时刻，必须旋转180度。三组夹紧部分也是旋转到位后在进行放料，而此时则是松开小幅度气缸，等上升到位在旋转复位并松开大幅度气缸，再进行原位取料。而整个系统下是摆放两落砖层，层数可有人机界面调节。层数按照操作者设定分奇偶层纵横交错摆放。

         在页面中我们有每个气缸组的手动调试，及夹紧送料的前进后退，上升下降的手动操作，旋转手动操作，位置固定气缸操作等手动设置，方便客户临时动作需求。操作台有急停和暂停，自动条件下，操作者在参数调试好后，只需操作脚下的启动踏板和暂停就可方便实现工作要求。

        PLC的选型也是根据客户机型的气缸分组选用合适的点数，机型选用永宏经济型PLC，既达到气动的夹紧力量又为客户节省 电气开支。人机界面选用7寸触摸，画面内容易理解易操作。操作台也设有航空插头，让客户在露天环境下可方便移动设备。

        值得注意的就是接近开关的固定和选型，气管的排线和信号线电气线的排线，在机械振动厉害的影响下，检测元件的紧固性还有信号的准确性成了自动流程中值得注意的关键细节。

        通过客户对硬件上的认知以及我们电气软件上的配合控制。如今的灰砂砖摆放流程大大省去了人工，并提高了生产效益。（鹏普科技 2016年3月技术部宣  18931993397）