一，行业介绍

剑杆织机：设备可分成四部分，第一为上经伺服。第二为下经伺服。第三起毛伺服。第四为卷曲伺服，上下经部分以恒张力对经线进行输送，起毛部分在设定的角度起毛，卷曲部分以设定的纬密对成品进行收取。

二，系统设计方案

2.1 方案背景

剑杆织机目前市场上使用的控制系统方案为PLC+HMI+变频器+伺服；其中PLC使用多的品牌是三菱PLC、LGPLC，台达PLC；HMI使用多的品牌是威纶通触摸屏和台达触摸屏，变频器多为为丹佛斯变频器，英威腾变频器，伺服的话多为东菱伺服，永宏A3系列伺服。由于永宏PLC和永宏触摸屏，伺服的性价比相对于其他品牌较高，所以永宏经济型PLC和HMI在剑杆织机中的应用前景很好。

2.2 客户需求

根据客户要求，剑杆织机的整体动作需要达到平稳送经，快速起毛，均匀精确的卷曲。停止，急停，纬停，经停，储纬停，找纬停等按各自角度停机。

2.3 解决方案

剑杆织机主要用于平布，毛经纺织工作。根据动作及工艺要求，该方案主要包括系统硬件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分，系统软件设计包括流程控制、I/O配置和程序设计等三部分；基于上述各项技术指标，本方案控制系统采用永宏FBS系列PLC控制器，主要控制整体设备的动作流程；变频部分采用丹佛斯变频器，伺服采用东菱伺服，上位机采用永宏经济型HU系列HMI操作界面，提供自动操作、手动调试和参数设定等界面，用户可根据自身需求进行各项操作和参数设置。

三，系统硬件设计

3.1 硬件配置

剑杆织机系统硬件由永宏FBS-60MCT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI触摸屏、丹佛斯变频器，东菱伺服和外围输入输出线路（包括按钮、指示灯和蜂鸣器等）组成。

3.2 机械结构

剑杆织机的机械结构主要由四部分组成：上经部分，下经部分，起毛部分，卷曲部分。

3.3 电气控制

剑杆织机的电气控制采用永宏PLC作为设备核心控制单元，实现对变频器和伺服等执行单元的控制。

四，系统软件设计

4.1 工艺流程

剑杆织机的工艺流程主要包括三部分：送经、起毛，卷曲，三个部分的动作。恒张力的送经保证经线的绷紧，精确的起毛保证起毛的高度，精确的卷曲保证设定的纬密。

4.2 控制流程

剑杆织机的控制流程

4.3 参数设置指令

永宏PLC便捷的通讯指令（FUN150），一个通讯指令可实现对多个从站的485通讯，永宏FUN150指令采用表格形式进行编辑。

4.4 HMI应用

根据工艺要求，剑杆织机需要手动单部分运转，整体自动运转，参数调整，报警画面提醒。

     


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