1.追切机简介

追切机主要应用于物料在不停的情况下定长切割，对汽车封条一类的皮条或内部加钢板的物料做定长切割。

2.追切机构成及工作原理

2.1 系统的构成

主要用到永宏PLC，永宏触摸屏，东陵伺服，欧姆龙编码器，接近光电，气缸，电机。通过长度设定，实现物料不停追速切割。

2.2控制部分的构成

主要产品功能规格:

1.主控制器：永宏FBS-20MCT2-AC；

2.触摸屏：永宏Unicon 的10寸屏

3.伺服：东陵3KW伺服一套；

2.3 PLC的I/O分配

3.系统控制程序介绍

3.1同步速度采集：

利用100MS中断采集编码器反馈脉冲数，通过测量得到编码器所在轴半径，进而算出周长，在PLC内算出编码器所在轴转速（前皮带速度）。

3.2前皮带速度求平均：

PLC通过编码器采集前皮带速度时，前100MS跟后100MS的采集量存在误差，误差乘以比例系数后被放大，造成速度不稳定，转换后的伺服速度波动也挺大，这样的话，采集30个100MS的量来做平均，避免单次误差过大，伺服平稳效果好很多。

3.3经过比例换算求出伺服同步时的速度：

通过编码器速度采集，加上外部齿轮齿条的比例计算，在PLC内进行数据的整合，加减乘除后算出伺服要实现与皮带同步应走的速度。

3.4工作台回原点程序：

在开机或者是切完一段后伺服回原点，好多控制系统都是外加传感器，原点复归时PLC发脉冲让伺服往固定的方向走，碰到传感器后停止运转，意思就是以回到原点，我们伺服回原点的方式主要利用永宏PLC内部定位指令，通过设定的初始原点，加上绝对位置的记忆载体，轻松实现原点的复归，为客户节省成本，也避免外部接近开关造成的位置误差。