永宏自1992年创立到现在，先后推出FBE，FBS，B1，B1z等系列产品，FBE早就停产，相应后续系列PLC型号方面也有所变化，以下简单介绍相关变动。
主机：FBS-20MA------FBS-20MAR2-AC
          FBS-20MAT-----FBS-20MAT2-AC
          FBS-20MATJ----FBS-20MAJ2-AC
扩展：FBS-8EX-----FBS-8X
          FBS-8EY-----FBS-8YR
          FBS-8EYT---FBS-8YT
          FBS-8EA-----FBS-8XYR
          FBS-8EAT---FBS-8XYT
       FBS-60EAP----FBS-60XYR-AC
       FBS-60EATP---FBS-60XYT-AC